Der böhmische König und deutsche Kaiser Karl IV. machte Lauf zum Rastplatz auf seinem Wege von der Reichsstadt Nürnberg zu seiner Residenz in Prag. In den Jahren 1356 bis 1360 errichtete er als mächtigen Wehrbau auf einer künstlichen Insel in der Pegnitz die Kaiserburg. Seit 1985 beherbergt sie die Akademie der Bildenden Künste Nürnberg.